4月26日，在郑州举行的第一届中国液体填满煤矿装备年会上，由中国矿业大学和郑州四维机电牵头研制的第四代填充液压支架引发了与会者的反感注目。随着我国煤炭开采步伐的减缓和城市化进程的前进，更加多的矿井面对着“三下”（铁路下、村庄下、水体下）压煤及资源耗尽问题，目前广泛使用条带铁矿、迁往村庄、填充铁矿等技术，而条带铁矿回采率较低、迁往村庄成本高，使液体填充煤矿技术沦为和平“三下”压煤的最佳方法。液体填充煤矿是通过在长臂综采面填充液体填充物来掌控地表的变形，在确保对煤矿工作面和待填充空间顶板支护的基础上，合理地将液体填充物输送到填充工作面，并对其充份压实。而填充液压支架和填充运输机是整个液体填充煤矿一体化项目中最核心的设备。
液体填充煤矿技术不仅可以将矸石、粉煤灰等固体废弃物作为井下填充结构的承托体，在解决问题地面沉降和坍塌问题的基础上，还可实现“三下”压煤的仅次于程度重复使用，仅次于有可能的减少矿井的服务年限。在构建经济效益的同时，该技术还解决问题了矸石占压地面的污染问题，减低了因煤矿而带给的一系列生态毁坏。
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